En synkron permanentmagnetmotor bruger permanente magneter i eller på rotoren. Statoren danner et felt, som styres af inverteren, og rotoren følger feltets rotation i synkron drift. Konstruktionen kan levere meget moment i en kompakt motor, men den indgår altid i et samlet system med køling og styring.
To magnetfelter arbejder sammen
Rotorens magneter skaber et felt uden en strømforsynet rotorvikling. Når statorens faser forsynes, opstår et andet felt. Styringen vælger strømmen, så samspillet mellem felterne giver den ønskede kraft og retning. I normal drift har rotor og roterende statorfelt samme mekaniske omdrejningshastighed.
At de drejer med samme hastighed betyder ikke, at felterne peger nøjagtigt samme vej under belastning. Deres indbyrdes vinkel har betydning for momentet. Derfor bruges information om rotorens position i styringen.
Magneter på eller inde i rotoren
Magneter kan sidde nær rotorens overflade eller være indbygget længere inde i kernen. En motor med indbyggede magneter kan desuden udnytte, at den magnetiske modstand varierer med rotorvinklen. Det giver en ekstra mulighed for at udvikle moment.
To motorer, der begge kaldes permanentmagnetmotorer, kan derfor have forskellige egenskaber ved høj hastighed og tung belastning. Motortypen i brochuren er ikke nok til at udlede den præcise effektkurve eller kølekapacitet.
Høj fart og elektrisk spænding
Når rotoren drejer, inducerer magneterne spænding i viklingerne. Spændingen stiger normalt med omdrejningstallet. Ved høj fart kan styringen bruge en del af statorstrømmen til at svække det resulterende felt, så motoren kan arbejde inden for inverterens spændingsgrænse.
Den samme maskine kan bruges som generator under regenerering. Hvor meget energi bilen kan tage imod, afhænger også af batteriets ladetilstand og temperatur. Mindre regenerering på en kold morgen er derfor ikke nødvendigvis en ændring i magneterne.
Forskellen fra andre synkronmotorer
En strømforsynet synkronmotor kan danne rotorfeltet med en vikling. Den kan ændre magnetiseringen på en anden måde. En induktionsmotor får i stedet rotorstrømmen ved induktion og arbejder med forskel i hastighed mellem rotor og felt, når den udvikler moment.
De forskellige typer kan bruges på samme bil, eksempelvis på hver sin aksel. Det samlede energiforbrug afhænger af, hvordan bilen fordeler arbejdet mellem motorerne, samt af gear, dæk og kørselsforhold.
Fejlspor ved tab af motorkraft
Begrænset kraft kan skyldes temperatur, forsyning, rotorposition eller en fejl i inverter og motor. En lyd, der vokser med hastighed, kan ligeledes stamme fra lejer eller reduktionsgear. Det er mere brugbart at notere belastning og fejlbesked end at gætte på en skadet magnet.
Værkstedet kan undersøge strømme, sensorer og køling med de foreskrevne metoder. En motor må ikke betragtes som spændingsløs alene ud fra en slukket bil. Producentens procedure skal følges, også hvis akslen kan dreje under arbejdet.