En rotorpositionssensor giver motorstyringen information om den roterende dels vinkel. Det hjælper inverteren med at styre strømmen i motorens viklinger på det rigtige tidspunkt. En resolver er én måde at måle vinklen på. Biler kan også bruge andre følere eller beregne positionen ud fra elektriske signaler.
Hvorfor vinklen betyder noget
Strømmen i statorviklingerne skaber et magnetfelt, som påvirker rotoren. Hvor effektivt feltet giver drejningsmoment, afhænger af dets retning i forhold til rotoren. Styringen skal følge vinklen, også når motoren kun bevæger sig meget langsomt.
En mekanisk omgang kan svare til flere elektriske perioder afhængigt af motorens poltal. Derfor skal styringen kende, hvordan sensorens signal svarer til motorens magnetiske position. Et signal kan godt ændre sig jævnt og stadig ligge forskudt i forhold til den korrekte reference.
Resolverens to signaler
En resolver arbejder med elektromagnetisk kobling. Et vekslende referencesignal tilføres føleren. To udgangssignaler varierer med vinklen på en måde, der kan beskrives med sinus og cosinus. Elektronikken bruger dem sammen til at finde vinkel og kan udlede hastighed af ændringen over tid.
Det er nyttigt ved stilstand, hvor der ikke kommer en række pulser fra en roterende aksel. En fungerende resolver kan stadig give vinkelinformation. Signalernes nøjagtige form og omsætning afhænger af føler og styreenhed.
Andre måder at måle på
En motor kan for eksempel bruge en magnetisk eller induktiv vinkelsensor med en anden elektronik end resolveren. Nogle systemer bruger beregnede signaler i dele af driftsområdet. Det er derfor vigtigt at identificere motorvarianten, før nogen bestiller en føler eller forventer en bestemt måleværdi.
Efter udskiftning af motor eller føler kan der være krav om at indlære eller kontrollere en referencevinkel. Det er et modelspecifikt trin. Det kan være nødvendigt, selv om stik og monteringshuller passer.
Når bilen afviser fremdrift
Et manglende eller usandsynligt vinkelsignal kan føre til begrænset drejningsmoment eller stop for fremdrift. Et fejlspor kan også være en advarsel, der optræder ved bestemte temperaturer eller efter arbejde ved drivenheden.
Symptomet kan skyldes føleren, ledninger, referencesignalet eller elektronikken, der læser signalet. En diagnose med ordet resolver er derfor et sted at begynde og ikke i sig selv et sikkert grundlag for at bestille en ny motor.
Faglig kontrol af signal og reference
En tekniker kan sammenholde fejløjeblikkets data med målinger efter bilens dokumentation. Både ledningsvej, signalernes sammenhæng og mekanisk montering kan indgå. Det hjælper at oplyse, om fejlen begyndte efter en reparation.
Arbejde omkring inverteren og motoren kræver de relevante højvoltprocedurer. Forsøg på at afprøve føleren med uautoriseret forsyning kan skade elektronikken og giver sjældent en måling, der kan sammenlignes med bilens egne data.